Propósito

El uso de la robótica está ampliamente extendido y su cuota de uso va aumentando de forma continua en muchos campos profesionales.  

El propósito del curso es mostrar los principios de funcionamiento de la robótica aplicada en la industria y aprender a programar y poner en funcionamiento robots industriales. El alumnado que curse esta formación podrá parametrizar y programar el funcionamiento de los robots y readaptar su funcionamiento en el entorno de producción existente. 

El objectivo principal del curso es adquirir amplios conocimientos sobre el funcionamiento, utilización y programación de robots en el ámbito industrial. La metodología se basará en sesiones teóricas y prácticas que permitirán a los estudiantes aplicar los conocimientos aprendidos en las clases. 

Para desarrollar las prácticas se usará Robotstudio, enseñando como se implementa el entorno 3D de una célula robotizada con este aplicativo, y como se programa y se pone en funcionamiento. También se completará la formación con ejercicios con los robots ABB modelo IRB240 a las instalaciones del Centro CIM UPC. 

¿A quién va dirigido?

Está dirigido a profesionales y estudiantes con un perfil técnico que quieran aprender el funcionamiento de estas nuevas tecnologías en el ámbito de la producción industrial.

Contenidos

  • Introducción a la robótica
     
  • Morfología. Tipos de robots (Cartesianos, Scara, Polimórficos, Delta, Colaborativos) y funcionamiento
     
  • Tipos de movimientos: Interpolaciones lineales, circulares, movimientos PTP. Programación de lenguaje RAPID
     
  • Diseño y programación de instalaciones robotizadas con Robotstudio: Instalaciones pick and place con robots scara y delta, procesos de soldadura con robots polimórficos, aplicaciones de paletizado, instalaciones de manipulación con robots colaborativos, etc.